El Servicio Geológico de Virginia fue creado en 1835 por la Asamblea General de Virginia.  La intención de la encuesta era caracterizar y mapear la extensión de los recursos minerales de Virginia, especialmente el carbón.  El Servicio Geológico de Virginia, como se le conocía en ese momento, fue el quinto estudio geológico estatal creado en los Estados Unidos.  William Barton Rogers fue el primer director de la encuesta.  A partir de la compilación de informes y mapas de Rogers, se produjo el primer mapa geológico completo de Virginia en 1884.  Rogers también fue profesor de filosofía natural y química en el College of William and Mary y más tarde fundó el Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1865.  El monte Rogers, el punto más alto de Virginia a 5,729 pies, fue nombrado en honor a William Barton Rogers.

En 1907, Thomas Leonard Watson publicó "Recursos minerales de Virginia".  Esta publicación fue una revisión exhaustiva de los recursos minerales en el estado y se publicó para coincidir con el 300aniversario del asentamiento de Jamestown.  Watson fue nombrado director de la encuesta en 1908.

Geología y Recursos Minerales ha tenido varios nombres desde sus inicios en 1835 entre ellos: Servicio Geológico de Virginia (1835-43), Servicio Geológico de Virginia (1908-54), División de Geología (1954-57), División de Recursos Minerales (1957-2008).  En 1985, la División de Recursos Minerales se convirtió en una división del recién creado Departamento de Minas, Minerales y Energía. En 2008, nuestro nombre cambió una vez más a la División de Geología y Recursos Minerales para enfatizar aún más nuestro papel como estudio geológico de Virginia. Finalmente, el 1de octubre de 2021, "Geología y Recursos Minerales" ha pasado a formar parte del recién renombrado Departamento de Energía.

Fotos históricas y logotipo de DMR

Bocetos a lápiz de William Barton Rogers, primer geólogo del Estado (izquierda) y Thomas Leonard Watson (derecha) dibujados por Christine Schmiel. Estos bocetos fueron puestos a nuestra disposición por el profesor Grant Goodell, de la Universidad de Virginia.